Si, la requieres.
Siempre que te internas en los Estado Unidos deberas solicitar este permiso-
Cuando llegues a la frontera, deberas de informar al oficial de inmigracion AMERICANO, que deseas internarte en el Pais, te preguntara a donde vas y a que vas, despues de pegara en el vidrio de tu carro una calca amarilla y te pasara a un estad para que solicites el permiso. Ahi efectivamente deberas de llenar una forma y pagar algo asi como 12 dlls, luego te pasan a ventanilla donde nuevamente un oficial te pregunta a que vas y en donde te quedaras, si el nota algo malo te deniega el pase y te puede retirar tu visa.
Por lo regular cuando vas de vacaciones solo te piden el domicilio del HOTEL. Si es un familiar te piden el telefono y llaman para confirmar.... No es complicado, de hecho es bastante sencillo, Cuando yo he ido a cualquier parte, solo doy el lugar, la reservaciòn del hotel si ya la hice y le comento que estarè una semana, Te dan tu Boleta y generalmente es por 6 meses, al termino de ellos es recomendable que la devuelvas para que la den de baja en sus sistema, si no lo haces, te puede costar mas trabajo la siguiente ocaciòn, No olvides llevar, comprobantes de domicilio, comprobantes de salario, carta de la escuela y/o de tu trabajo, algunas veces estados de cuenta de tus ahorros, todo lo que quieras que pueda hacerles saber que no te quedaras.. Algunas veces ni te piden nada,.
En general es bastante sencillo
Suerte y diviertete